Gelaran Latin rex mempunyai makna "raja, penguasa" (pemerintah).[1][2] Ia berasal daripada Proto-Indo-Eropah *h₃rḗǵs. Kata serumpunnya termasuk rajan Sanskrit, reik Gothic, dan rí Ireland Lama, dan sebagainya. Padanan Yunaninya ialah archon (ἄρχων), "pemimpin, pemerintah, ketua".Ketua majistret Kerajaan Rom bergelar Rex Romae (Raja Rom).